尽管杨公卿心急如焚，但除了他自己的五千精锐之军外，其余军队大多是乌合之众，哪里能承受住高强度的长途跋涉行军，很多人越走越慢，队伍也越来越长，由最初的两里变成了十几里，士兵们疲惫不堪，怨声载道。
就在清河县北面的一片森林内，罗士信率领一千士兵比杨公卿的军队早一步抵达，士兵们也都十分疲惫，坐在地上休息喝水，渐渐恢复体力，罗士信则站在一棵大树上眺望着远处的官道。
贼军是沿着永济渠西岸行军，那么他们必然会经过官道，此时罗士信心中十分兴奋，打徐圆朗他被困在山上，打左孝友他也没有能独立出战，一直使他耿耿于怀，今天终于得到了独自出战机会。
当然罗士信也不愚蠢，他只有一千军队，而对方有两万军队，若被对方包围，他必然是全军覆没，他也知道自己只能打骚扰战，拖住对方行军。
“将军，他们来了！”
树顶上的哨兵高声提醒下面的罗士信，罗士信也看见了，远处十几里外的官道上出现一条短短的黑线，在毫无人烟的官道上显得格外清晰。
罗士信立刻大喝：“军队集结！”
一千士兵纷纷起身列队，他们位于密林深处，距离官道有三四里远，就算有敌军探哨在前方趟路，也不会碰到他们。
随着贼兵越来越近，队伍也变得清晰起来，这是一支浩浩荡荡如长蛇一般的队伍，前面的军队走得很快，但后面的军队却步履疲惫，似乎快走不动的样子。
罗士信立刻有了应战之策，他不攻击前方的军队，而是攻击敌人的后军。
过了片刻，罗士信一摆手，率领一千士兵向前方树林疾奔而去，此时杨公卿的前军主力已经过去，中军和后军不再关注沿途的树林中的情况，一千隋军士兵在距离官道约六十步外埋伏下来。
隋军士兵纷纷举起弓弩，瞄准了官道上了贼军队伍，一名校尉上前低声对罗士信道：“将军，敌军疲弱，不如冲击一阵！”
罗士信沉思良久，把四名手下校尉叫来，低声对他们道：“两轮箭后我率前三团冲击，第四团树林内击鼓摇旗，制造声势，一击便走，不可恋战！”
众人点点头，纷纷回去了，又过了片刻，罗士信见时机已到，大喝一声，“射！”
树林中的梆子声骤然响起，千箭齐发，密集地射向官道上的贼军，数千贼军早已疲惫不堪，突然被乱箭射来，顿时倒下大片，惨叫声四起，官道上的贼军一阵大乱。
紧接着，隋军第二轮箭射至，又是一片人仰马翻，罗士信翻身上来，挥舞铁枪大吼一声，“跟我杀！”
“杀啊！”
七百五十余名隋军士兵冲了出来，向混乱中的敌军杀去，树林鼓声如雷，旌旗挥舞，喊杀声震天，仿佛还埋伏着无数士兵。
在前军的杨公卿听说中军被伏击，不由大吃一惊，喝喊道：“跟我杀回去！”
他率领数千精锐士兵向后方官道杀去，等杨公卿杀到伏击地时，伏击他们的隋军士兵已经迅速撤离，只见官道上尸横遍地，受伤的士兵痛苦**，粗粗算一下，至少损失两千余人。
杨公卿心中大恨，厉声问道：“有多少隋军？”
一名偏将禀报道：“杀出来两千余人，树林还有数千人，卑职估计至少有五千人左右！”
杨公卿一惊，如果对方有五千人，那么他们用逐步蚕食的办法，一次次伏击自己的军队，等到了武城县，他的军队还能剩多少？
这时探哨回来禀报，“将军，我们发现了敌军的踪迹，就在我们数里外，大约有数千人。”
杨公卿不敢再大意，命令士兵就地休息，恢复体力，他又派出探哨去监视敌军，直到三十里内再也没有隋军的踪影，他这才下令军队继续行军，他不得不放慢行军速度，将队伍压缩成一里，且行且走，缓缓向武城县开去。
